央廣網(wǎng)深圳4月23日消息（記者羅世偉）21.0975公里、2小時40分42秒，一場人形機器人參與的馬拉松賽事，不僅跑出了技術比拼的“高難度”，也將深圳人形機器人產業(yè)推上聚光燈。

不久前，在北京亦莊舉行的全球首個人形機器人半程馬拉松中，由深圳優(yōu)必選科技股份有限公司參與研制的“天工Ultra”順利完賽并奪冠。賽事地形復雜，含多處坡道和急轉彎，對機器人在導航、避障與穩(wěn)定奔跑等多個維度提出技術挑戰(zhàn)。據(jù)介紹，“天工Ultra”通過無線領航技術完成路徑規(guī)劃，并可自主調整方向與速度，應對復雜賽道，其穩(wěn)定步態(tài)全程領跑，引發(fā)關注。

賽事之外，“上崗”實踐也在推進。4月22日，央廣網(wǎng)記者隨“高質量發(fā)展中國行·活力廣東”調研團走進優(yōu)必選公司，見證這家聚焦人形機器人十余年的企業(yè)，如何推動人形機器人從“會跳舞”到“能干活”的技術跨越。

優(yōu)必選成立于2012年，是全球少數(shù)擁有人形機器人全棧式技術能力的企業(yè)之一。其最新的工業(yè)人形機器人Walker S1，已在多家汽車、物流和3C制造企業(yè)實訓部署，完成智能搬運、物料分揀、視覺質檢等任務。

人形機器人完成智能搬運任務（央廣網(wǎng)記者 羅世偉 攝）

“我們的Walker S系列在工業(yè)場景主要進行智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等任務的實訓，是全球進入最多工廠實訓的人形機器人，并獲得了超過500臺的意向訂單。”該公司首席品牌官譚旻介紹。

不僅如此，優(yōu)必選正探索“群體智能”在工業(yè)場景的部署。今年，公司在某汽車企業(yè)智慧工廠完成全球首例多臺、多場景、多任務人形機器人協(xié)同作業(yè)測試。通過群腦網(wǎng)絡與網(wǎng)聯(lián)中樞架構，Walker S1在人形機器人之間實現(xiàn)任務分配、路徑共享與操作配合，突破了“單機智能”的局限。

自研的大模型與機器人操作系統(tǒng)，也是優(yōu)必選的一項重點工作。公司訓練了面向工業(yè)制造場景的規(guī)劃大模型，結合“小模型”執(zhí)行架構，在任務理解、操作優(yōu)化和復雜路徑推理方面實現(xiàn)突破；與此同時，優(yōu)必選自主研發(fā)的機器人操作系統(tǒng)框架也已部署于多類機器人本體，支持算法調度、任務控制和跨平臺接入。

人形機器人（央廣網(wǎng)記者 羅世偉 攝）

這一切，離不開深圳“機器人谷”所提供的產業(yè)環(huán)境支撐。這片以南山區(qū)留仙大道為軸、依托深圳大學城打造的產業(yè)帶，集聚了大批機器人企業(yè)、科研院所與創(chuàng)新資源，從底層硬件、智能控制，到應用場景落地，形成完整產業(yè)鏈條。優(yōu)必選、越疆、速騰聚創(chuàng)、云鯨等企業(yè)在此設立總部或研發(fā)中心，推動形成涵蓋感知、控制、執(zhí)行等多環(huán)節(jié)的機器人創(chuàng)新生態(tài)。

當前，深圳正加快推動具身智能機器人產業(yè)規(guī)模化發(fā)展。根據(jù)《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》，至2027年，深圳將打造1200家具身智能機器人相關企業(yè)，落地50個十億級應用場景，形成千億級產業(yè)規(guī)模。

在工業(yè)制造、商用服務、教育與家庭應用等多個領域，具身智能機器人已逐步“走出實驗室”，進入車間、展館和更多真實空間。眼下，從深圳出發(fā)的人形機器人，已不止在馬拉松賽道上奔跑。下一程，它們還將深入工廠、城市、社區(qū)，承接更復雜的任務，也為下一代智能技術的落地積蓄動能。