央廣網(wǎng)北京8月11日消息（記者 朱冠安）2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)熱度持續(xù)，由機(jī)器人帶來的未來暢想也在這里不斷更新。從工業(yè)機(jī)器人在靈活搬運(yùn)部件，到陪伴機(jī)器人與孩子完成語(yǔ)音互動(dòng)，再到居家機(jī)器人完成做飯、倒水、疊衣服等家務(wù)，越來越多的應(yīng)用場(chǎng)景真切地呈現(xiàn)在人們眼前，也使我們敢于憧憬：人形機(jī)器人真正走入百姓家中的時(shí)代，是不是不遠(yuǎn)了？

“作為智能機(jī)器人的最高形態(tài)、具身智能的最佳載體，人形機(jī)器人正在加速創(chuàng)新迭代，并深度賦能社會(huì)生產(chǎn)與日常生活，在生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、安全防護(hù)、家政服務(wù)、教育醫(yī)療等場(chǎng)景中日益發(fā)揮重要作用�！敝袊�(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主席萬鋼在大會(huì)開幕式上表示。

2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

從工業(yè)試水到家庭預(yù)演 消費(fèi)級(jí)機(jī)器人呈現(xiàn)多元化探索態(tài)勢(shì)

在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者采訪發(fā)現(xiàn)，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的形態(tài)已呈現(xiàn)多元化探索的態(tài)勢(shì)。

在展區(qū)，宇樹科技市場(chǎng)總監(jiān)黃嘉瑋向記者介紹，宇樹科技發(fā)布的H1、G1及R1人形機(jī)器人，目前主要服務(wù)于B端客戶，可以進(jìn)行二次開發(fā)，完成產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配等任務(wù)，而家庭用戶并不是產(chǎn)品的主要受眾。“現(xiàn)階段核心客戶仍是科技公司與高校，家庭用戶的購(gòu)買量比較少�！�

機(jī)器人靈動(dòng)舞蹈（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

“目前行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的是，家庭場(chǎng)景是人形機(jī)器人發(fā)展的終極應(yīng)用。”星塵智能市場(chǎng)部相關(guān)負(fù)責(zé)人萬琳向記者表示，由于家庭場(chǎng)景復(fù)雜、環(huán)境多變，對(duì)機(jī)器人的智能水平和泛化能力的要求是最高的。

盡管如此，大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，不少機(jī)器人企業(yè)展示了其機(jī)器人在家庭場(chǎng)景中的應(yīng)用，探索機(jī)器人走進(jìn)家庭場(chǎng)景的可能性。加速進(jìn)化研發(fā)的中小型機(jī)器人通過降低高度增強(qiáng)親和力，主要應(yīng)用于青少年教育場(chǎng)景。“目前滿配版本售價(jià)8.8萬元，未來針對(duì)家庭會(huì)推出簡(jiǎn)化配置版本，更具性價(jià)比�！奔铀龠M(jìn)化銷售負(fù)責(zé)人黃茜介紹，計(jì)劃以運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景為拓展方向，結(jié)合人工智能，通過語(yǔ)音交互實(shí)現(xiàn)課程及大模型在機(jī)器人本體上的應(yīng)用，以此打造進(jìn)入家庭的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人。黃茜坦言，未來還需要提高智能程度、優(yōu)化供應(yīng)鏈上下游以縮減成本，商業(yè)化仍需3至5年。

在家庭場(chǎng)景的技能展示上，千尋智能與星塵智能展現(xiàn)了它們的技術(shù)突破。千尋智能的端到端VLA大模型讓機(jī)器人能自主處理揉成一團(tuán)的衣物，完成鋪平、折疊的全流程；星辰智能的繩驅(qū)機(jī)器人則演示了做早餐、整理行李等復(fù)雜家務(wù)，其仿人傳動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力控。不過這些技能目前仍局限于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。

“真正走入家庭，需要機(jī)器人的多程任務(wù)能力。比如，主人去上班了，需要機(jī)器人完成打掃衛(wèi)生、整理衣物、切菜做飯等連貫動(dòng)作，而目前機(jī)器人多為單任務(wù)形態(tài)，通過數(shù)據(jù)和訓(xùn)練只能完成疊衣服等單任務(wù)。”千尋智能COO鄭靈茵在接受采訪時(shí)表示。

2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

真正走入家庭 還需要智能水平和泛化能力躍升

“其實(shí)一些陪伴式的、語(yǔ)音交互式的機(jī)器人已經(jīng)可以很好地應(yīng)用在家庭場(chǎng)景中，今年機(jī)器人品類的銷售增長(zhǎng)非�？�。”京東智能機(jī)器人業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人徐磊向記者介紹，目前對(duì)智能水平、泛化能力沒那么高要求的家庭教育陪伴機(jī)器人、四足機(jī)器狗銷量非常不錯(cuò)，今年“618”期間，具身智能品類增速超過 17 倍。

但目前人形機(jī)器人在家庭場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用和滲透還較為有限，“希望機(jī)器人真正去干活，真正去解放生產(chǎn)力、提高生產(chǎn)，這是我們目前最大的事情�！庇顦淇萍糃EO王興興在采訪中表示，目前對(duì)整個(gè)行業(yè)來說，機(jī)器人的智能水平和泛化能力還不夠�！叭绻�哪一天，在場(chǎng)館里面人形機(jī)器人可以隨意地走來走去，并且可以幫我做一些事情，比如買點(diǎn)吃的，這就會(huì)是一個(gè)臨界點(diǎn)。”

2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

“人形機(jī)器人真正進(jìn)入家庭給人‘干活’，目前還無法實(shí)現(xiàn)。”優(yōu)理奇機(jī)器人市場(chǎng)公關(guān)部負(fù)責(zé)人盧希喆坦言，盡管通過端到端大模型、分層式技術(shù)路徑和人工智能，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景的多程工作，幫助使用者完成一系列特定任務(wù)，但僅限于特定場(chǎng)景。萬琳表示，在規(guī)則環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主智能沒問題，但面對(duì)千差萬別的家庭場(chǎng)景，模型訓(xùn)練仍是巨大挑戰(zhàn)。

家庭環(huán)境的個(gè)性化（裝修風(fēng)格、物品擺放）、動(dòng)態(tài)性（新購(gòu)物品、布局調(diào)整），使得機(jī)器人的泛化能力遭遇嚴(yán)峻挑戰(zhàn)�！懊總�(gè)家庭的裝修、布局都不一樣，這對(duì)于機(jī)器人來說還需要高質(zhì)量、海量的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練，另外家庭場(chǎng)景是具有動(dòng)態(tài)性的，比如新買了一個(gè)電視裝在墻上，但是機(jī)器人不一定能夠精準(zhǔn)識(shí)別新添置的物品�！北R希喆認(rèn)為，最核心還是要提高機(jī)器人的智能水平和泛化能力，而這需要高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集�！安贿^家庭場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集還存在隱私性的問題，要確定很多家庭是否能接受數(shù)據(jù)回傳，這也是需要行業(yè)、政府共同努力去解決，比如立法、出臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)，讓消費(fèi)者可以去信任這樣的數(shù)據(jù)采集�！�

2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

破局之路：技術(shù)、生態(tài)與社會(huì)認(rèn)知的協(xié)同進(jìn)化

人形機(jī)器人要真正走入家庭，需在技術(shù)、生態(tài)構(gòu)建與社會(huì)接受度三個(gè)維度實(shí)現(xiàn)突破。技術(shù)層面，“大腦”與“軀體”的協(xié)同進(jìn)化是關(guān)鍵。宇樹科技強(qiáng)調(diào)的“泛化能力”、千尋智能看重的“端到端大模型”、星塵智能采用的“繩驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)”，分別指向智能算法、數(shù)據(jù)處理與硬件結(jié)構(gòu)的核心攻關(guān)方向。

數(shù)據(jù)與泛化能力的正循環(huán)尤為重要。眾擎機(jī)器人的實(shí)踐顯示，多元場(chǎng)景數(shù)據(jù)能顯著提升機(jī)器人適應(yīng)性，機(jī)器人從踢足球被二次開發(fā)為拳擊平臺(tái)，甚至衍生出遠(yuǎn)程操控的競(jìng)技游戲�！皵�(shù)據(jù)越多元，機(jī)器人在特定場(chǎng)景的泛化能力越強(qiáng)�！北娗鏅C(jī)器人市場(chǎng)經(jīng)理吳思誠(chéng)表示，這也是行業(yè)期待全域數(shù)據(jù)開源的重要原因。北京經(jīng)開區(qū)開放真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集的舉措，正為這種突破提供可能。

機(jī)器人正在踢足球（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

吳思誠(chéng)向記者表示，生態(tài)構(gòu)建需要標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)作雙輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)前機(jī)器人硬件接口、控制算法缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致二次開發(fā)成本高昂。多家企業(yè)呼吁頭部廠商與政府合作制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)“一套開發(fā)成果適配多臺(tái)機(jī)器人”�！巴ㄟ^‘本體+功能模塊’的組合模式，可以降低個(gè)性化開發(fā)門檻，這種思路或?qū)⒓铀偕鷳B(tài)成熟�！北R希喆表示。

社會(huì)接受度的提升需要時(shí)間與技術(shù)的雙重驗(yàn)證。用戶對(duì)機(jī)器人的擔(dān)憂集中在安全與隱私兩方面。星塵智能選擇繩驅(qū)系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)“不傷人、不傷己”的力控精度；優(yōu)理奇采用保守算法犧牲部分效率以確保安全；隱私保護(hù)需要法規(guī)與技術(shù)的協(xié)同，在數(shù)據(jù)利用與保護(hù)間尋找平衡。

2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

“我認(rèn)為機(jī)器人成本下降的路徑已經(jīng)逐漸明晰，動(dòng)輒幾十萬上百萬的機(jī)器人將會(huì)越來越少，取而代之的是價(jià)格實(shí)惠、有性價(jià)比的機(jī)器人�！秉S茜認(rèn)為，依托中國(guó)制造的供應(yīng)鏈能力，量產(chǎn)之后成本差異會(huì)縮小，機(jī)器人本體的價(jià)格會(huì)越來越低且趨于統(tǒng)一，競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)將轉(zhuǎn)向場(chǎng)景適配與算法能力。

多家機(jī)器人企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，未來，機(jī)器人真正“飛入尋常百姓家”，爆發(fā)點(diǎn)可能出現(xiàn)在三個(gè)方面：一是類似GPT的“機(jī)器人時(shí)刻”，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景能力遷移；二是柔性電子與新型材料突破，讓機(jī)器人硬件成本下降一個(gè)數(shù)量級(jí)；三是隱私計(jì)算技術(shù)成熟，解決數(shù)據(jù)采集與保護(hù)的矛盾�！爱�(dāng)前行業(yè)已處于爆發(fā)期，但從實(shí)驗(yàn)室到家庭的‘最后一公里’，需要全產(chǎn)業(yè)鏈的耐心與協(xié)同�！�

“我相信不會(huì)太遠(yuǎn)。”如同北京經(jīng)開區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局具身智能產(chǎn)業(yè)專班主任蘆瑜所言，未來，從教育、養(yǎng)老等場(chǎng)景落地的陪伴機(jī)器人，到具備多任務(wù)處理能力的家庭服務(wù)機(jī)器人，再到從工具進(jìn)化為真正的家庭伙伴，機(jī)器人走入百姓家中的路徑已經(jīng)清晰可見。

當(dāng)機(jī)器人不再是展會(huì)上的科技奇觀，而是能安靜疊好衣物、陪伴孩子學(xué)習(xí)、協(xié)助老人起居的家庭成員時(shí)，那個(gè)曾經(jīng)只存在于科幻電影中的未來，或許就真的來臨了。而這段從工業(yè)試驗(yàn)場(chǎng)到家庭客廳的征途，不僅是技術(shù)的進(jìn)化史，更是人類與機(jī)器重新定義關(guān)系的社會(huì)史。