央廣網(wǎng)北京8月10日消息（記者 朱冠安）機器人熱度持續(xù)升溫。8月8日開幕的世界機器人大會，描繪了一幅幅由機器人帶來的未來圖景，疊衣服、做家務(wù)、打拳擊、踢足球……千余款機器人與觀眾近距離互動，人形機器人、四足機器人、救援機器人、巡檢機器人、協(xié)作機器人、靈巧手……超百款新品首發(fā)。

在“機器新人”集中展示的大會上，機器人泛化智能水平的躍升是記者最直觀的感受。無論是可以帶領(lǐng)盲人直抵目的地的導(dǎo)盲機器人，還是可以響應(yīng)指令做家務(wù)的家居機器人，抑或協(xié)同完成流水線分揀、零件質(zhì)檢等任務(wù)的群體智能，都指向了令人欣喜的趨勢：機器人產(chǎn)業(yè)正從技術(shù)突破邁向場景應(yīng)用的新階段，機器人服務(wù)于人類的未來正在向我們款款走來。

理解場景、解決問題 “群體智能”帶來新想象

在展廳里，天工2.0人形機器人在跑步機上持續(xù)數(shù)小時奔跑；不遠(yuǎn)處的舞臺上，另一臺天工2.0機器人正流暢完成主持任務(wù)，精準(zhǔn)理解觀眾提問并動態(tài)調(diào)整回應(yīng)；展區(qū)深處，多臺不同構(gòu)型的機器人在電力檢修、流水線分揀等場景中異步協(xié)同……這組跨越運動、交互、協(xié)作的實景演示，勾勒出北京人形機器人創(chuàng)新中心從“最能跑”到“最好用”的進(jìn)化軌跡。

人形機器人正在進(jìn)行控制操作（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

“從實驗室中的極限運動展示到產(chǎn)業(yè)場景的實用價值實現(xiàn)，是具身智能發(fā)展必須攻克的課題�！北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心CTO唐劍在接受采訪時介紹，天工2.0構(gòu)成的環(huán)視系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)環(huán)境感知；全自主導(dǎo)航系統(tǒng)取代早期“無線跟隨技術(shù)”，可自主識別障礙并規(guī)劃路徑，無需提前建模；而“超視距遠(yuǎn)程駕駛艙”通過低時延畫面與精準(zhǔn)動作映射，讓機器人在危險場景中實現(xiàn)人機協(xié)同精細(xì)操作。

8月9日，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布跨本體VLA模型XR-1，旨在打破機器人“一機一崗”的行業(yè)困局。這個能跨機械臂、協(xié)作臂、雙足機器人等多本體運行的通用模型，基于超百萬量級自有多本體數(shù)據(jù)，采用“多模態(tài)視動統(tǒng)一表征訓(xùn)練—跨本體主網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練—特定場景微調(diào)”的三階段范式，實現(xiàn)“見過即能用，少數(shù)據(jù)即適配”。在測試中，它對未見過的物品可直接抓取，新任務(wù)僅需10至20條數(shù)據(jù)即可快速適應(yīng)，這讓“慧思開物”平臺能快速構(gòu)建通用技能庫，能夠降低應(yīng)用開發(fā)成本。

人形機器人正在進(jìn)行分揀任務(wù)（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

唐劍向記者介紹，這種模式徹底打破傳統(tǒng)工業(yè)自動化“一機一崗、固定工序”的剛性壁壘，可以實現(xiàn)異構(gòu)機器人群組在無人工干預(yù)下的跨場景無縫協(xié)作與任務(wù)接力�！叭后w智能的核心不是簡單的多機聯(lián)動，而是像人類團(tuán)隊一樣，基于共同目標(biāo)動態(tài)分工�！碧苿�強調(diào)，這種能力背后，是分布式架構(gòu)、實時決策與多智能體協(xié)同技術(shù)的深度耦合。

這種柔性協(xié)作正在重塑行業(yè)想象。在電力行業(yè)，多臺機器人可協(xié)同完成高壓設(shè)備巡檢、故障定位與初步維修；在物流倉儲領(lǐng)域，不同構(gòu)型的機器人能根據(jù)訂單波動動態(tài)調(diào)整分揀、搬運、打包流程；在家庭場景，未來也可能出現(xiàn)清潔機器人與烹飪機器人協(xié)同工作的畫面。正如北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍所言：“‘最好用’的機器人，既要像運動員一樣穩(wěn)健行動，更要像工人、服務(wù)員一樣理解場景、解決問題�！�

機器人正在與觀眾互動（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

具身智能邁入家庭場景攻堅期 開源與數(shù)據(jù)是破局之道

大會現(xiàn)場，一臺名為R1 Lite的移動操作機器人引起圍觀——面對隨意打亂的床鋪，它僅憑一句“請收拾一下床鋪”的自然語言指令，便從床頭走到床尾，流暢完成鋪疊動作�！斑@是全球首次全身運控的長程柔性任務(wù)現(xiàn)場展示，展現(xiàn)模型的場景泛化能力和穩(wěn)定執(zhí)行力，標(biāo)志著具身智能正從技術(shù)突破邁向家庭場景的實用化攻堅。”星海圖首席科學(xué)家趙行表示。

R1 Lite正在整理床鋪（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

在家庭場景的演示中，R1 Lite的動作顛覆著傳統(tǒng)機器人的“機械感”：它會先觀察床鋪整體狀態(tài)，判斷未整理的區(qū)域；調(diào)整可升降俯仰的軀干高度以適配床沿；用六軸雙臂精準(zhǔn)抓取被角，避免拉扯床單導(dǎo)致褶皺；遇到枕頭阻擋時，會先將其歸位再繼續(xù)鋪疊。整個過程無需預(yù)設(shè)程序，完全依賴其模型對自然語言指令的理解與實時動作規(guī)劃。

R1 Lite正在整理床鋪（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

從展臺真正走進(jìn)家庭，還有多遠(yuǎn)距離？趙行透露，R1 Lite的售價約為20萬元，真正廣泛進(jìn)入家庭需降至數(shù)萬元的價格區(qū)間，這需要規(guī)模化、上下游協(xié)同等降低成本。但趙行認(rèn)為，價格并非廣泛進(jìn)入家庭的核心瓶頸：“我們認(rèn)為目前需要突破的仍然是智能程度以及泛化能力——機器人要理解老人的方言指令，避開地板上的寵物、玩具，處理突然掉落的物品，這些都需要‘大腦’更強大�！�

“家庭場景太復(fù)雜，單靠一家企業(yè)無法突破�！壁w行向記者表示，希望聯(lián)合學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界共同優(yōu)化模型，比如南方家庭的藤席與北方家庭的棉被，需要不同的抓取策略，這些細(xì)節(jié)只有匯聚更多場景數(shù)據(jù)才能完善。目前，星海圖已在北京經(jīng)開區(qū)的開放場景采集了大量真實數(shù)據(jù)，而開源將加速數(shù)據(jù)共享與模型迭代。

人形機器人正在端送飲品（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

記者注意到，就在8月9日，北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布具身智能社會實驗計劃，將面向機器人企業(yè)全區(qū)域開放真實世界數(shù)據(jù)采集資源。北京經(jīng)開區(qū)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征表示，經(jīng)開區(qū)將開放全域真實場景數(shù)據(jù)采集，打造中試實驗線、供應(yīng)鏈平臺，以此降低機器人生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。

導(dǎo)盲機器人展現(xiàn)“助殘”能力 真正走入盲人生活還需突破

在展廳內(nèi)，一只外形類犬的六足機器人靈活地行走、避障，引發(fā)觀眾圍觀、體驗。這是由上海交通大學(xué)高峰教授團(tuán)隊研發(fā)的導(dǎo)盲六足機器人，具有視覺環(huán)境感知功能，可自主導(dǎo)航至目的地、動態(tài)躲避障礙、識別紅綠燈等，能與盲人進(jìn)行語音交互，盲人可通過語音方式向機器人下達(dá)目的地、走停等指令，機器人也能用語音播報告知、提醒盲人環(huán)境信息。同時，還可以通過盲杖感知盲人行走狀態(tài)和意圖，實現(xiàn)牽引和停止等交互動作。

目前我國共有超過1700萬視障人士，而現(xiàn)役導(dǎo)盲犬的數(shù)量卻僅有數(shù)百只，僅有非常少量的視障人士擁有導(dǎo)盲犬�！皩�(dǎo)盲六足機器人如果通過批量化生產(chǎn)、人工智能輔助，可有效降低成本、提升智能，可解決導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量短缺的問題�！鄙虾＝煌ù髮W(xué)導(dǎo)盲六足機器人研發(fā)人員楊利民告訴記者。

楊利民演示導(dǎo)盲六足機器人工作（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

“從實驗室到真正走入盲人生活，我們還需要解決很多問題。”在問到導(dǎo)盲六足機器人何時能夠普惠廣大視障人士時，楊利民坦言，安全性是核心考量，需要建立完善機制保障盲人使用安全�！罢嬲�做到普惠殘障人士，還需要一個過程。目前機器人的售價在15萬元左右，未來價格下降的關(guān)鍵在于規(guī)模化量產(chǎn)，通過批量采購相關(guān)國產(chǎn)硬件降低成本。此外，還需要豐富數(shù)據(jù)量、樣本量，以提高不同場景下的適配能力。”

楊利民演示導(dǎo)盲六足機器人工作（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

楊利民透露，現(xiàn)階段計劃小批量生產(chǎn)及特定場景示范應(yīng)用，應(yīng)用場景主要包括機場、賓館、運動場館等。計劃于今年11月參與廣州全運會，投入幾十臺機器人為盲人服務(wù)�！罢嬲�進(jìn)入盲人的生活中，應(yīng)該不會太久，我們希望可以在1年左右開始量產(chǎn)�！�

機器人正在與小朋友互動（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

機器人大會，不僅是“機器新人”集中展現(xiàn)的舞臺，更是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的晴雨表、風(fēng)向標(biāo)。百余款“機器新人”，帶給我們的不只有驚喜，更有希望�？梢钥吹�，機器人正在從“單機作戰(zhàn)”走向“群體智能”，從“跟隨響應(yīng)”走向“視覺導(dǎo)航”，從“結(jié)構(gòu)優(yōu)化”走向“行為泛化”。

機器人正在與人類進(jìn)行“拳擊比賽”（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）

“人形機器人是人工智能與機器人深度融合的產(chǎn)物，是機器人的高階形態(tài)和具身智能的良好載體。”誠如中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭所言，人形機器人有望在家政服務(wù)、生產(chǎn)制造、倉儲物流、邊防海防、教育醫(yī)療等場景發(fā)揮作用，拉動新消費、催生新產(chǎn)業(yè)、擴(kuò)大新就業(yè)，而這些，正是加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的應(yīng)有之義。